Les quatre types d’opérations robotiques collaboratives

Connaissez-vous les robots collaboratifs ? Certainement que vous en savez beaucoup de ces assistants assez performants qui révolutionnent aujourd’hui la robotique. L’aspect collaboratif des robots à plusieurs avantages pour les entreprises qui autrefois ne trouvaient pas la perfection nécessaire dans les autres types de robots. Nous partageons avec vous quatre types d’opérations robotiques collaboratives.

La limitation de force et de puissance

Cet aspect plus ou moins sécuritaire est celui visé par la majorité lorsqu’on parle de robot collaboratif. C’est à juste titre puisque l’objectif de l’opération dans ce cadre précis est la détection de tout contact afin d’anticiper sur tout incident et accident avec les Hommes présents dans la proximité. Il se produit donc une interruption automatique des manœuvres lorsqu’il est détecté une intrusion. Cette particularité de la robotique collaborative fait d’elle un système de sécurité plus performant avec peu d’investissement contrairement à un robot industriel. Technologie adaptée aux petites applications, on l’utilise pour se passer des barrières de sécurité pour une zone qui peut se révéler dangereuse aux personnes.

L’arrêt de sécurité contrôlé 

Il faut voir dans cette autre dimension deux grands aspects même si l’un semble cacher l’autre. Évidemment que le premier est abordé partiellement en ce qui concerne la détection de l’intrusion. La suite logique serait l’arrêt et le redémarrage. Le système n’est complet que lorsque le robot redémarre de lui-même sans qu’on ait besoin de venir appuyer un bouton de redémarrage.

Ce qui est conçu ici est un arrêt automatique et un redémarrage automatique lorsqu’il n’y a plus de danger. C’est assez complet dans un système où l’interaction est plus ou moins limitée entre l’Homme et le robot collaboratif. Dans les entreprises qui déroulent leurs activités en chaîne, cette technologie est plus adaptée pour gagner non seulement en temps, mais aussi en sécurité.

Le contrôle de vitesse et de distance de séparation

Cette technologie est aussi appelée « sans barrière » à cause de son mode de fonctionnement. Vous avez certainement déjà entendu parler de robots collaboratifs sans barrières. Dans la majorité des cas, on se sert de scanners laser de sécurité. Ces scanners permettent d’établir au besoin des zones autour du robot. Approximativement ont délimité un rayon de sécurité à proximité de la zone de travail du robot. L’arrêt n’est pas automatique ici, mais progressif au fur et à mesure que quelqu’un entre dans la zone délimitée et s’approche du robot.

 Il ralentit lentement en fonction de la vitesse avec laquelle l’intrus s’approche de lui et finit par s’arrêter complètement quand on atteint sa zone de sécurité. La reprise est automatique et à vitesse normale lorsqu’on quitte la zone de travail du robot.

Le guidage manuel

Il y a ici un dispositif sécuritaire au bout des bras du robot. Le dispositif permet à une autre personne de l’orienter manuellement ou carrément de lui changer d’emplacement. On s’en sert souvent pour une programmation rapide avec par exemple pour objectif un changement de chemin et de positions au robot. C’est l’option idéale pour une application mobile où dans le système de fonctionnement, le robot aura besoin d’accomplir différentes tâches avec changement de place et de position. C’est encore mieux lorsqu’on change souvent d’activité au robot et qu’il doit apprendre de nouveaux gestes.